그린델발트에서는 신석기 시대의 석기가 발견되고 있어 그 무렵부터 사람이 정착하고 있었다고 생각된다. 또한 로마 시대의 화폐도 발견되고 있다. 중세 성기에는 마을을 바라보는 부르크뷔르 언덕에 성을 쌓았다.[1][2]

그린델발트라는 지명은 1146년에 그린덴발트(Grindelwalt)라는 이름으로 최초로 등장했다.[1] 1146년 호엔슈타우펜가 신성로마제국 황제 콘라트 3세가 그린델발트 장원을 인터라켄 수도원에 하사했다. 12세기 말에는 이후 베르너 오버란트가 되는 지역의 알프스 계곡 호족들이 확대 정책을 취하는 체링겐 가문의 베르톨트 5세에 대항해 전쟁을 시작했지만, 베르톨트 5세는 1191년 그린델발트에서 호족 연합을 격파하고, 체링겐 가문의 세력을 오버란트로 확대하면서, 툰을 확장해 베른을 만들었다.[1]

13세기 초에는 인터라켄 수도원이 그린델발트의 토지와 지배권을 매입하기 시작하여 결국 현지 호족을 몰아냈다. 수도원장 지지자들의 정치적 야망에 따라 마을 사람들을 징집하여 1315년과 1332년 두 번에 걸쳐 운터발덴을 침공했다. 이에 대항하여 1342년에 운터발덴은 그린델발트를 공격하였고, 그 수년 후인 1348년부터 1349년에 걸쳐 촌민도 수도원의 지배에 대해 반란을 일으켰지만 실패했다.

1528년 베른시는 종교개혁을 받아들여 그린델발트에도 주민의 반대를 묵살하고 개신교를 전파하려 시도하면서, 주민을 개종시키고 인터라켄 수도원을 폐쇄하고 수도원의 땅을 몰수했다. 그린델발트는 베른 집정관의 지배하에 인터라켄 집정구의 일부가 되었다.

그린델발트의 최초의 목조 교회가 12세기 중반에 지어졌고, 1180년에는 세인트 메리 교회로 석조로 재건축되었다. 16세기에 다시 재건축되었고, 현재 건물은 1793년 건축된 건물이다.[1]

18세기 후반에는 그 경관의 아름다움이 여러 나라에 알려지면서 관광산업이 태동되었고 풍경화 등도 나돌아 국제적으로 유명해졌다. 19세기에는 수 많은 영국인들이 방문하여 핀스터아어호른(4,274m), 베터호른(3,692m), 아이거(3,967m), 슈렉호른(4,078m), 그로세스 피셔호른(4,049m) 같은 주변 알프스의 고봉을 정복하기 위해 몰려들었다. 1860년부터 1872년에 걸쳐 그린델발트 가도 도로가 정비되었고, 1890년에는 베르너 오버란트 철도가 그린델발트까지 개통하여 접근하기 어려운 경로가 여행하기 쉬워져 관광객이 몰려들게 되었다. 1888년에는 최초의 리조트가 개업했고, 호텔의 수는 1889년에 10채, 1914년에는 33채로 늘었다. 1893년에는 랙식 철도가 클라이네 샤이덱까지 개통되었고, 1912년에는 융프라우요흐까지 연장되었다. 그 밖에 스키 리프트와 케이블카, 하이킹 트랙과 알프스 오두막이 19세기 후반부터 20세기에 걸쳐 많이 설치되어 많은 관광객들이 산들을 둘러보게 되었다. 지금도 그린델발트의 거의 전 경제는 관광업에 의하고 있다.[1]