Pantai Tengkorak adalah bagian utara pesisir Atlantik Namibia. Tepat di selatan Angola, sungai ini membentang dari Sungai Kunene hingga Sungai Swakop, meskipun nama tersebut terkadang digunakan untuk menggambarkan seluruh pantai Gurun Namib. Penduduk asli San (sebelumnya dikenal sebagai Bushmen), di pedalaman Namibia menyebut wilayah tersebut "Tanah yang Dibuat Dewa dalam Kemarahan", sedangkan para pelaut Portugis pernah menyebutnya sebagai "Gerbang Neraka".

Di pesisir, arus naik Benguela yang dingin menimbulkan kabut laut yang tebal (disebut cassimbo oleh orang Angola) hampir sepanjang tahun. Angin bertiup dari darat ke laut, curah hujan jarang melebihi 10 milimeter (0,39 inci) per tahun, dan iklim sangat tidak ramah. Ada ombak besar dan konstan di pantai. Pada masa sebelum adanya kapal dan perahu bertenaga mesin, orang bisa sampai ke darat melalui ombak, namun tidak mungkin diluncurkan dari pantai. Satu-satunya jalan keluar adalah melalui rawa sepanjang ratusan kilometer dan hanya dapat diakses melalui gurun yang panas dan gersang.

Pesisirnya sebagian besar terdiri dari pasir lembut yang terkadang diselingi oleh singkapan batu. Bagian selatan terdiri dari dataran berkerikil, sedangkan di utara Terrace Bay lanskapnya didominasi bukit pasir yang tinggi.

Skeleton Bay dikenal sebagai lokasi yang bagus untuk berselancar. Salty Jackal, penginapan backpacker yang berlokasi di Swakopmund, dan Surf Guide Namibia, pemandu wisata lokal dan sekolah selancar saat ini merupakan satu-satunya grup yang menyelenggarakan perjalanan selancar berpemandu di sepanjang Skeleton Coast.