Mada'in Salih (bahasa Arab: مدائن صالح, madāʼin Ṣāliḥ, "Kota Salih"), disebut pula Al-Hijr atau Hegra, adalah sebuah situs arkeologi yang terletak di dekat Al-`Ula, Provinsi Madinah di wilayah Hijaz, Arab Saudi. Situs ini didominasi oleh peninggalan Kerajaan Nabatea dari abad ke-1 Masehi. Mada'in Salih merupakan kota Nabatea yang paling selatan serta kota terbesarnya yang kedua setelah ibukota kerajaan, Petra. Sisa-sisa dari Bangsa Lihyan serta Romawi juga dapat ditemukan di situs ini.

Kitab suci agama Islam Al-Qur'an menceritakan penghunian wilayah Mada'in Salih oleh Kaum Tsamud pada masa Nabi Salih. Kaum Tsamud diceritakan diterjang oleh gempa bumi dan sambaran petir sebagai hukuman dari Allah karena mereka menyembah berhala.

Namun menurut penelitian arkeologis, daerah tersebut ditinggalkan penduduknya karena Kekaisaran Romawi yang setelah berhasil mencaplok Kerajaan Nabatea yang sebelumnya menguasai daerah tersebut, berkeputusan untuk memindahkan jalur dagang dari poros darat utara-selatan di Jazirah Arab ke rute maritim melalui Laut Merah, menyebabkan daerah tersebut tidak lagi menjadi pusat perdagangan, diperparah pula dengan penggurunan yang semakin memarah, daerah itu pun akhirnya ditinggalkan secara sepenuhnya oleh para penghuninya.

UNESCO pada tahun 2008 menyatakan Mada'in Salih sebagai sebuah Situs Warisan Dunia, yang pertama di Arab Saudi. Terdapat sekitar 131 monumen makam batu dengan relief yang detail dari zaman Nabatea.