Praški astronomski sat (Pražský orloj) je ura s posebnim mehanizmom i brojčanikom koji pokazuje relativne položaje Sunca, Mjeseca, zodijačko zviježđe i pojedine glavne planete.

Stara gradska vijećnica izgrađena je 1338. godine kao jedna od najupečatljivijih građevina u Pragu, a najstariji dio Orloja, mehanički sat i astronomski brojčanik, datiraju iz 1410. godine, kada su ih izradili urar Mikulášu od Kadana i Jan Sindel, profesor matematike i astronomije na Sveučilištu Charles.

Praški astronomski sat poznat je kao "Pražský orloj". Središnji dio završen je 1410. Četiri figure pokreću se svakog sata, a „Smrt“ (predstavljena kosturom) mjeri vrijeme. Za svaki sat postoji po jedan kip apostola na postolju iznad sata, a svih dvanaest pokazuju se u podne. Pokazivač kalendara dodan je 1870. ispod sata. U srednjem vijeku ta se ura smatrala jednim od svjetskih čuda.

Za vrijeme Drugog svjetskog rata uru su gotovo uništili nacisti. Zahvaljujući junačkim naporima Pražana najvažniji dijelovi ure su sačuvani. Postupno je obnavljan do 1948. godine. Ura je 1979. još jednom očišćena i renovirana. Prema mjesnoj legendi grad će pogoditi velika nesreća ako se ura zapusti, pa se zato stalno održava u dobrom stanju.

Praški Astronomski sat je treća najstarija astronomska ura na svijetu i najstariji sat koji još uvijek radi.