Tour gothique, côté Staré Město.

La construction du pont a été décidée après l'inondation de 1342 durant laquelle le pont Judith datant de 1170 a été emporté lors de la fonte des glaces[1]. Une longue tradition attribue la construction de ce pont à l'architecte Peter Parler. Il s'avère cependant que le véritable concepteur du pont était un certain « Maître Otto », ou « Otlin ». Peter Parler n'aurait qu'achevé la construction du pont, à partir des années 1360[2].

La pose de la première pierre a eu lieu en 1357, selon les chroniqueurs. On ignore le jour précis. Le philosophe et astronome tchèque Zdeněk Horský (de) a proposé le 9 juillet 1357 à 5 heures et 31 minutes, pour des raisons liées à l'astrologie. Cette date palindrome (1357-9-7 5:31, qui se lit aussi bien de droite à gauche que de gauche à droite) avait été jugée propice par l'astrologue de la cour de Charles IV, étant établi en outre que ce jour-là eut lieu une conjonction exacte du Soleil et de Saturne, le Soleil cachant même la planète. L'empereur, féru de mysticisme, espérait que l'ouvrage résistât aux assauts du temps et du fleuve. D'autres proposent le 15 juin, pour la saint Vít.

Il est achevé en 1402[3].

Chaque extrémité du pont est protégée par une tour. Du côté de la Vieille Ville, la tour gothique date ainsi du XIVe siècle. Les historiens supposent qu'à l'origine le pont était plus long d'un pilier à chaque extrémité. Les tours n'étaient donc pas aux extrémités[4].

Le pont Charles a inspiré tout un recueil de fables, comme celle qui raconte que des tonnes d'œufs ont été rapportées des villages alentour pour servir de liant au mortier[2].

Il s'agit du plus ancien pont de Prague — le seul jusqu'en 1841 — et le second de tout le pays[1].

Tout d'abord dénommé « pont de pierre » puis « pont de Prague », il prend son nom actuel à partir de 1870[3].

Symbole de la ville, il attire chaque jour 30 000 touristes environ[1].