La Plaza de Armas de Cusco est située dans la ville de Cusco, au Pérou . Situé dans le centre historique de la ville, c'est le principal espace public de la ville depuis avant sa fondation espagnole en 1534.

Les études géologiques menées dans la zone montrent qu'elle comportait à l'origine un marécage, traversé par la rivière Saphy (actuellement canalisée et couverte). Pendant l'Empire Inca, ce marais fut asséché et transformé en centre administratif, religieux et culturel de la capitale impériale. C'était le lieu où se déroulaient toutes sortes de cérémonies et où l'on célébrait les victoires de l'armée inca. Après la conquête espagnole, elle a été transformée en place (place) par les nouveaux dirigeants, qui ont construit des temples catholiques et des manoirs sur les ruines des anciens palais incas. Sur cette place, Túpac Amaru II a été exécuté en 1781 ainsi que le cacique Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua et plusieurs autres héros de l'indépendance du Pérou.

Aujourd'hui, c'est le noyau central du Cusco moderne, entouré de restaurants touristiques, de bijouteries, d'agences de voyages et des mêmes églises catholiques construites pendant la période coloniale et qui constituent deux des monuments les plus importants de la ville : la cathédrale de Cusco et la Iglesia de la Compañía de Jesús (église de la Compagnie de Jésus).

Depuis 1972, le bâtiment fait partie de la Zone Monumentale de Cusco, déclarée Monument Historique du Pérou. De même, en 1983, faisant partie du centre historique de la ville de Cusco, il est devenu une partie de la zone centrale déclarée par l'UNESCO comme site du patrimoine culturel mondial.