Plusieurs chroniqueurs nomment trois tours situées au sommet de la colline de Saqsaywaman. L'un d'eux Pedro Sánchez de la Hoz qui est entré dans Cuzco avec Francisco Pizarro en 1534, raconte qu'il y avait trois tours, celle du milieu en forme cubique de quatre ou cinq étages[1].

Cependant, le chroniqueur métis Inca Garcilaso de la Vega le contredit en affirmant que la tour du milieu était de forme circulaire. Mais tous les deux conviennent qu'il y avait trois tours et que leurs dimensions étaient considérables. Garcilaso raconte que sous les tours il y avait de grands tunnels interconnectés, même entre les trois tours, il dit aussi que dans son enfance il y jouait[2].

Par la suite, Pedro Pizarro a évoqué deux tours "formées de deux cubes très hauts", il n'a probablement réussi à observer que Paucamarca et Sallacmarca, parce que Muyucmarca avait déjà été détruite par ses troupes.

Cette tour est célèbre parce que, en 1536 pendant le siège de Cuzco mené par les rebelles de Manco Inca pour reprendre la ville aux conquistadors, lors de la bataille finale le guerrier inca nommé Cahuide sauta du haut de la tour pour ne pas tomber entre les mains des Espagnols[3].

Jusqu'en 1934, il n'y avait aucune trace de tour à Saqsaywaman et beaucoup doutaient de leur existence. Cependant, Luis E. Valcárcel (es) a organisé des fouilles archéologiques avec l'autorisation officielle de la municipalité de Cuzco pour rechercher des signes de ces tours. En 1934, il a trouvé les bases de ce qui étaient les tours de Muyucmarca et Sallacmarca, mais aucune trace de Paucamarca n'a été trouvée[4].

Le complexe a été démoli sous la domination espagnole[5], et très probablement, en démantelant les trois tours pour récupérer les matériaux de construction pour leurs bâtiments, églises et cathédrale à Cuzco, les Espagnols ont aussi tenté de cacher toute trace des tours en les enterrant.