Projet initial  Le ministre de l'Intérieur Edzo Toxopeus inaugurant Madurodam en 1952, devant la maquette du Binnenhof, abritant les États généraux.

Le parc de Madurodam est construit à l'initiative des parents de George Maduro[1], étudiant en droit juif originaire de Curaçao qui combat les forces d'occupation allemandes en tant que membre de la Résistance néerlandaise et mort au camp de concentration de Dachau en février 1945. Le parc est dessiné par l'architecte Siebe Jan Bouma, originaire de Groningue et alors directeur du Zuiderzeemuseum à Enkhuizen.

Madurodam est un site d'importance à l'échelle du pays[2]. Le parc est l'une des inspirations de Walt Disney pendant la conception de son premier parc, Disneyland, en Californie[note 1]. Disney mentionne spécifiquement Madurodam, ce qui est confirmé par Joe Fowler, l'un de ses proches collaborateurs[3].

Évolution récente  Beatrix visitant le parc en 1971 avec le bourgmestre de Madurodam à sa gauche.

Au milieu des années 1980, l'architecte Carel Weeber présente un projet d'expansion de Madurodam, pour notamment inclure l'aéroport d'Amsterdam-Schiphol — une maquette animée, tout comme les travaux du plan Delta, les tramways, les voies ferrées, ainsi que les autoroutes — et le port de Rotterdam. L'ensemble est inauguré le 15 mai 1996 par la reine Beatrix. La maquette de Schiphol est rénovée en 2003, afin de prendre en compte les changements récents à l'aéroport. En 2009, Madurodam inaugure sa miniaturisation de la HSL-Zuid, première ligne de chemin de fer à grande vitesse du pays entre la frontière belge et Schiphol via Rotterdam-Central.

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