Madrilgo parke zoologikoa (gaztelaniaz: Parque zoológico de Madrid) Espainiako hiriburuan dagoen parke zoologikoa da, Casa de Campo auzoan dagoena. 1972an sortua, parkeak 20 hektarea ditu eta bertan 500 espezie inguru daude, besteak beste, panda handiak, itsas txakur grisak, orangutanak eta abar.