Ingá kivi (portugali keeles Pedra do Ingá) asub keset Ingá jõge väikese Ingá linna lähedal. 96 km kaugusel João Pessoast, Paraíba osariigis Brasiilia kirdeosas. Ingá kivi nimetatakse ka Itacoatiara do Ingáks. Sõna Ita tähendab selles piirkonnas elanud põliselanike tupi keeles "kivi". See on gneissis kivimoodustis, mille pindala on ligikaudu 250 m². Kokku on esmatähtis vertikaalne sein pikkusega 46 meetrit ja kõrgus 3,8 meetrit ning sellega piirnevad alad, mille tähendus on teadmata. Sellesse komplekti on nikerdatud madala reljeefiga mitmed figuurid, mis viitavad loomade, puuviljade ja astroloogiliste tunnuste, nagu Orioni tähtkuju ja Linnutee kujutamisele.

See koosneb mõnest basaltkivist, mis on kaetud sümbolite ja glüüfidega, mis on veel dešifreerimata. Teadlased arvavad, et selle lõid põliselanikud, kes elasid selles piirkonnas kuni 18. sajandini. Kahjuks on ala pidevas ohus, et koristajad ja vandaalid saavad seda parandamatult kahjustada.

Enamik glüüfe tähistab loomi, puuvilju, inimesi, tähtkujusid ja muid tundmatuid kujutisi.