Delfines mulares en el delfinario del Zoo Aquarium de Madrid Medusa luna Espectáculo en el delfinario de Madrid

El primer zoológico de Madrid data del año 1770, la Casa de Fieras del Retiro fue fundada por Carlos III.

El promotor del actual Zoo de Madrid fue Antonio Lleó de la Viña, que construyó las instalaciones del zoo en la Casa de Campo. El proyecto inicial del Zoo de Madrid estuvo a cargo del arquitecto catalán Jordi Mir Valls, ganador del concurso convocado a tal efecto. El parque se inauguró en 1972 bajo el Gobierno de Franco, que realizó la inauguración oficial.[1]​

Quince años después, en 1987, se construyó el delfinario. Se inauguró con siete delfines mulares (Tursiops truncatus). También se construyó el pabellón Naturaleza Misteriosa donde se exhibe una colección de reptiles, anfibios e invertebrados. En 2016 se clausura el pabellón Naturaleza Misteriosa, 30 años después de su inauguración, por no cumplir con la nueva normativa de espacios públicos del Ayuntamiento de Madrid.[2]​

En 1995 se construyó en la parte suroeste del recinto el Aquarium, con forma de pirámide de cristal, mide 3000 m².

En 1997, comenzaron las exhibiciones de vuelos de aves rapaces y exóticas en una zona próxima al delfinario. Ese mismo año los entonces propietarios, (Banco Bilbao Vizcaya, los herederos de Lleó de la Viña y la sociedad Patriber) vendieron el negocio al Parque de Atracciones de Madrid (Parques Reunidos).[3]​

En 2002, la reina Sofía y el entonces alcalde de Madrid, José María Álvarez del Manzano, inauguraron las aulas de educación ambiental del Zoo Aquarium.

En 2003, se remodeló la instalación para leones marinos (Zalophus californianus) y pingüinos (Spheniscus demersus).

En 2006 se construyó el complejo de primates del sudeste asiático (orangutánes y gibones de manos blancas (Hylobates lar).

Desde septiembre del 2007 el zoológico tiene un nuevo complejo con pandas gigantes (Ailuropoda melanoleuca). Los dos primeros ejemplares fueron cedidos por el gobierno chino.[4]​

↑ La Vanguardia Española, 24 de junio de 1972 ↑ «Cierra el reptilario del Zoo de Madrid por no cumplir la ordenanza». abc. 18 de enero de 2017. Consultado el 25 de julio de 2019.  ↑ El País, ed. (10 de septiembre de 1997). «El Parque de Atracciones ultima la compra del Zoológico de Madrid».  ↑ «China ofrece a España una pareja de pandas». El Mundo. 28 de junio de 2007.