Tras la victoria naval de Cícico, se cree que el general ateniense Alcibíades construyó una estación aduanera para los barcos que vinieran del Mar Negro en una pequeña roca frente a Chrysopolis (actual Üsküdar).[1]​ En 1110 el Emperador bizantino Alejo I Comneno construyó una torre de madera protegida por una muralla de piedra.[1]​ Desde la torre se extendía una cadena de hierro hacia otra torre construida en la costa europea, en el barrio de Mangana de Constantinopla.[1]​ El islote estaba conectado a la costa asiática mediante una muralla defensiva, cuyos restos subterráneos son todavía visibles.[1]​ Durante la conquista otomana de Constantinopla de 1453, la torre albergó una guarnición bizantina comandada por el veneciano Gabriele Trevisano.[1]​ Posteriormente, la torre fue usada como atalaya por los otomanos durante el reinado del Sultán Mehmed II.[1]​

La torre, a veces llamada erróneamente Torre de Leandro en referencia a la leyenda de Hero y Leandro (que se desarrolla en el estrecho de los Dardanelos, también conocido como Helesponto en la antigüedad), fue destruida en el terremoto de 1509, y se incendió en 1721.[1]​ Desde entonces se ha usado como faro, y las murallas que la rodean fueron reparadas en 1731 y 1734, hasta que en 1763 se reconstruyeron en piedra.[1]​ Desde 1829 la torre fue usada como una estación de cuarentena, y en 1832 fue restaurada por el Sultán Mahmut II.[1]​ Restaurada de nuevo por la autoridad portuaria en 1945,[1]​ la restauración más reciente empezó en 1998 para la película de James Bond El mundo nunca es suficiente, y tras el terremoto del 17 de agosto de 1999 se añadieron soportes de acero alrededor de la torre por precaución.[2]​

El interior de la torre se ha transformado en una popular cafetería y restaurante, con excelentes vistas de la antigua capital romana, bizantina y otomana.[3]​ Varias veces al día barcos privados hacen viajes hacia la torre.[4]​