El tema del tapiz del Apocalipsis está inspirado por los manuscritos con miniaturas[1]​ que ilustran el texto del Apocalipsis de San Juan, basados en cartones realizados por de Jean Bondol (también conocido por el nombre de Jean de Bruges), pintor oficial del rey de Francia Carlos V. Constituye el más importante conjunto de tapices medievales del mundo.

Esta monumental colgadura para uso de la nobleza, utilizada en ocasiones solemnes, fue encargada entre 1373 y 1377 al mercader tejedor Nicolas Bataille para el duque Luis I de Anjou. Fue fabricada probablemente en París por Robert Poinçon, en los tallerres de Nicolas Bataille a partir de los cartones de Jean Bondol. Su finalización está datada en los alrededores de 1382. Fue entregada por el rey Renato a la catedral de Angers en el siglo XV. Cuando no estaba presentada en la nave de la catedral, se encontraba conservada en baúles, enrollada sobre sí misma.

Entre finales del siglo XVIII y principios del siglo XIX el tapiz sufrió importantes daños. Este fue en efecto utilizado como alfombras, para cubrir los muros con grietas, como protección para los árboles en invierno o incluso para aislar los establos del frío.[2]​ El tapiz no es visible actualmente en su totalidad: de los 140 metros de su longitud original, solo un centenar son expuestos. Durante el periodo en que se encontraba guardado en los cofres del tesoro de la catedral fue cuando sus dos últimas secciones sufrieron más intensamente. Afortunadamente, estas fueron puestas a salvo y luego restauradas, sobre todo gracias a la ayuda del canónigo Joubert entre 1843 y 1870.

De 1953 a 1954, el arquitecto jefe de los Monumentos históricos Bernard Vitry construyó una galería en forma de ángulo recto en el emplazamiento de los antiguos edificios que cerraban el patio señorial del castillo de Angers. Esta galería fue modificada en 1998, ya que presentaba grandes ventanales que dejaban penetrar la luz solar y lunar, lo cual degradó enormemente los colores. Hoy en día la colgadura es conservada en la penumbra, a una temperatura constante, lo cual colabora a su conservación.