La carretera estatal 94 es una carretera estatal de Nueva Zelanda que conecta la gran ciudad de Gore en Southland con uno de los destinos más populares de Nueva Zelanda, Milford Sound. También pasa por los importantes municipios de Lumsden y Te Anau y pasa por el Homer Tunnel (en esta área también se le llama 'Milford Road', y la sección desde Te Anau hasta el Sound es de 119 kilómetros o 74 millas). La carretera también pasa por Fiordland y cruza la divisoria principal de los Alpes del Sur.

Se considera una de las carreteras más pintorescas de Nueva Zelanda, y con una elevación máxima de 940 metros (3080 pies), la tercera carretera más alta del país después de Desert Road (SH 1) y Lindis Pase (SH 8). Sin embargo, la parte de "Milford Road" también es una de las vías públicas más peligrosas de Nueva Zelanda, con tasas de accidentes con heridos alrededor de un 65 % más altas que el resto de la red de Nueva Zelanda, y una tasa de accidentes mortales de casi el doble del promedio (por kilómetro de vehículo viajado), lo que la convierte en la tercera sección más peligrosa de la red de carreteras estatales de Nueva Zelanda (a partir de 2008).