El arquitecto Robert O. Derrick diseñó el museo con unos 48.600 m², incluyendo una sala de exposiciones que se extiende a lo largo de 120 m por detrás de la fachada principal. Esta fachada abarca 240 m e incorpora tres ámbitos del Parque Histórico Nacional de la Independencia —la Sala de la Ciudad Vieja; la Sala de la Independencia y la Sala del Congreso.[1]​[2]​

El Instituto Edison fue inaugurado por el Presidente Herbert Hoover, siendo dedicado al viejo amigo de Ford, Thomas Edison, el 21 de octubre de 1929 (el 50º aniversario de la primera bombilla incandescente). La exposición incluye objetos de Marie Curie, George Eastman, John D. Rockefeller, Will Rogers, Orville Wright, y aproximadamente otros 250 personajes destacados.[3]​ La inauguración fue retransmitida en directo por la radio, y se pidió a los oyentes que apagaran las luces eléctricas de sus casas hasta que se encendieran las del Museo.[4]​

El Instituto Edison era, al principio, un centro privado solo con propósitos educativos, pero después de numerosas consultas, fue abierto como museo al público general el 22 de junio de 1933.[5]​ El complejo, originalmente estaba compuesto por el Museo Henry Ford, el Greenfield Village, y las Escuelas del Greenfield Village (una institución de aprendizaje experimental). Inicialmente, el Greenfield Village y el Museo Henry Ford eran propiedad de la Compañía Ford, que actualmente patrocina la escuela y coopera con el Museo Henry Ford en la organización de la visita guiada a la Factoría de Rouge de Ford. El Museo Henry Ford se localiza junto al Centro de Desarrollo Ford de Dearborn, con cuyos edificios de ingeniería comparte el mismo estilo de puertas y cerramientos de ladrillo.

En 1970, el museo adquirió lo que se pensaba que podía ser una silla Brewster del siglo XVII, fabricada para uno de los originarios colonos Peregrinos asentados en Plymouth, por $9000. En septiembre de 1977, se comprobó que la silla había sido fabricada en 1969 por el escultor de Rhode Island Armand LaMontagne.[6]​ El museo retiene la pieza como una pieza educativa sobre las falsificaciones.[7]​

En los primeros años 2000, el museo añadió un auditorio en la esquina sur del edificio, que albergó una sala IMAX hasta enero de 2016, cuando la administración del museo decidió cambiar su formato para adecuarla mejor a su misión educativa. El auditorio renovado fue reabierto en abril de aquel año.[8]​