Mada'in Saleh (o Madain Saleh) (en árabe: مدائن صالح , madāʼin Ṣāliḥ, "Ciudades de Saleh"), también denominada Al-Hijr ("lugar de la roca"), es una antigua ciudad localizada en el norte de Hejaz (en la actualidad Arabia Saudí, a 22 kilómetros de la ciudad de Al-`Ula (árabe العلا)). En la Antigüedad, la ciudad estaba habitada por zamudíes y nabateos siendo denominada como Hegra.^[1]​

Algunas de las inscripciones encontradas en la zona están datadas hacia el segundo milenio antes de Cristo. Sin embargo, todos los elementos arquitectónicos restantes se fechan al período de las civilizaciones Thamudi y Lihyan.

En 2008, la Unesco proclamó a Mada'in Saleh Patrimonio de la Humanidad, convirtiéndose en el primer lugar de Arabia Saudí en conseguirlo.^[2]​