Kilmainham Gaol (en irlandés: Príosún Chill Mhaighneann) era una cárcel situada en Inchicore, en Dublín, reconvertida hoy en museo.

La cárcel se inauguró en 1796 denominándose New Gaol debido a que sustituía a la antigua cárcel situada unos cuantos cientos de metros de ella.

Kilmainham Gaol ha jugado un importante papel en la historia de Irlanda ya que muchos de los líderes de las revueltas de independencia de Irlanda fueron confinados y recluidos en esta prisión. Muchos de estos presos fueron además ejecutados en esta misma prisión. Las rebeliones de 1798, 1803, 1848, 1867 y 1916 acabaron con sus cabecillas en estas celdas recluidos.

El último preso de la cárcel fue Éamon de Valera que salió de la cárcel el 16 de julio de 1924.

Dentro de la cárcel no había separación de prisioneros por cuestión de sexo ni de edad, así tanto los hombres como las mujeres convivían en las mismas zonas igual que los niños.

En el año 1924 la cárcel se cerró definitivamente sufriendo una remodelación de la década de los 70.