La vía Aqua-Line Bahía de Tokio consiste en un túnel submarino que discurre por debajo de la bahía de Tokio y un puente, que une Kawasaki, en la prefectura de Kanagawa con Kisarazu, en la prefectura de Chiba, al extremo opuesto de la bahía de Tokio.

La autopista que se conoce también con el nombre de CA, tiene una longitud total de 23,7 km y es por donde transcurre (o conecta a ambos extremos de la bahía) la Carretera Nacional 409, cruzando la bahía por Aqua-Line Bahía de Tokio. 15,1 km corresponden al túnel y puente propiamente dichos, aproximadamente 2/3 son del túnel submarino y 1/3 son del puente. Su construcción costó 11 077 millones de dólares. Fue inaugurado el 18 de diciembre de 1997. En 2004, la tarifa de un vehículo privado era de 3000 yenes, tarifa que fue rebajada a 2000 yenes a finales de marzo de 2005.

En la unión entre el túnel submarino y el puente existe una isla artificial llamada Umihotaru, que es un lugar de descanso (área de parqueo) y mirador. Desde el Umohotaru, se puede observar la bahía de Tokio y las ciudades que están a orillas de esa bahía, como Tokio, Yokohama, Kawasaki, Chiba, etcétera. También en días despejados y con buena visibilidad, se pueden observar el monte Fuji y el monte Tsukuba.

Aqua-Line Bahía de Tokio cuenta además con otra isla artificial que es un respiradero del túnel submarino, y es conocida con el nombre de Torre de viento (風の塔 Kaze no tō).

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