Το Σετούμπαλ είναι πόλη και δήμος της Πορτογαλίας με συνολική έκταση 172 τ.χλμ. και πληθυσμό 123.496 κατοίκων. Ο κεντρικός οικισμός έχει πληθυσμό 90.384 κατοίκους.

Ο Δήμος του Σετούμπαλ αποτελείται από πέντε ενορίες, και είναι έδρα της αυτοδιοικητικής περιοχής της Χερσονήσου του Σετούμπαλ και της ευρύτερης Περιφέρειας του Σετούμπαλ. Βρίσκεται στις βόρειες όχθες των εκβολών του ποταμού Σάντο, περίπου 40 χιλιόμετρα νότια της πρωτεύουσας της Πορτογαλίας Λισσαβώνας.

Η πόλη γιορτάζει στις 15 Σεπτεμβρίου, την ημέρα κατά την οποία το 1860 ο Πέδρο Ε' της Πορτογαλίας ονόμασε επίσημα πόλη το Σετούμπαλ.

Στις αρχές του εικοστού αιώνα η πόλη ήταν σημαντικό κέντρο της αλιευτικής βιομηχανίας της Πορτογαλίας, με κύριο προϊόν τη σαρδέλα. Καμία από τις πολλές βιομηχανίες εκείνης της εποχής δεν λειτουργεί σήμερα. Αν και η περιοχή πλέον αποβιομηχανοποιείται, ο τουρισμός παρουσιάζεται σαν μελλοντική προοπτική ανάπτυξης, καθώς το εθνικό πάρκο της ακτής της Αρραβίδα, που βρίσκεται κοντά στο Σετούμπαλ, προσφέρει παρθένες παραλίες και φυσικές ομορφιές. Μια αποικία δελφινιών ζει στον ποταμό Σάντο, και στην άλλη όχθη του ποταμού βρίσκεται η χερσόνησος Τρόια, όπου βρίσκονται εγκαταλελειμμένα πολυώροφα ξενοδοχεία που ξεκίνησαν να κατασκευάζονται πριν διαπιστωθεί ότι το έδαφος εκεί ηταν ασταθές και υποχωρούσε.

Το κύριο ιστορικό μνημείο της πόλης είναι το Μοναστήρι του Ιησού του Σετούμπαλ, του οποίου η εκκλησία του 15ου αιώνα αντιπροσωπεύει ένα από τα πρώτα δείγματα της πορτογαλικής γοτθικής αρχιτεκτονικής που έμεινε γνωστή με το όνομα Manueline. Στο ίδιο στυλ κινείται και η εκκλησία του Αγίου Ιουλίου, ενώ ενδιαφέρον παρουσιάζει και το κάστρο του Αγίου Φιλίππου του 16ου αι. Από το Σετούμπαλ κατάγεται ο διάσημος προπονητής Ζοζέ Μουρίνιο.