Το Royal Mile (Σκοτσέζικα Γαελικά: Am Mìle Rìoghail) είναι μια σειρά από δρόμους που σχηματίζουν την κύρια αρτηρία της Παλιάς Πόλης της πόλης Εδιμβούργο στη Σκωτία. Ο όρος χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά περιγραφικά στο Edinburgh in the Nineteenth Century (1901) του W. M. Gilbert, περιγράφοντας την πόλη "με το κάστρο και το παλάτι της και το βασιλικό μίλι μεταξύ τους" και έγινε περαιτέρω δημοφιλής ως τίτλος ενός οδηγού από τον R. T. Skinner που δημοσιεύτηκε το 1920, "The Royal Mile (Edinburgh) Castle to Holyrood(house)".

Το Royal Mile διασχίζει δύο σημαντικά. τοποθεσίες στη βασιλική ιστορία της Σκωτίας: Κάστρο του Εδιμβούργου και Παλάτι Holyrood. Το όνομα προέρχεται από το ότι είναι η παραδοσιακή διαδρομή πομπής των μοναρχών, με συνολικό μήκος περίπου ένα σκωτσέζικο μίλι, μια πλέον απαρχαιωμένη μέτρηση 1,81 χιλιομέτρων. Οι δρόμοι που αποτελούν το Royal Mile είναι (δυτικά προς ανατολικά) το Castlehill, το Lawnmarket, η High Street, το Canongate και το Abbey Strand. Το Royal Mile είναι ο πιο πολυσύχναστος τουριστικός δρόμος της Παλιάς Πόλης, τον οποίο συναγωνίζεται μόνο η Princes Street στη Νέα Πόλη.