Η Γέφυρα του Ουράνιου Τόξου (Μάρτιος,

Ονομάζεται Tōkyō Kō Renrakukyō (Γέφυρα σύνδεσης λιμένων του Τόκιο) ως η επίσημη ονομασία στα Ιαπωνικά.

Χτίστηκε από την Kawasaki Heavy Industries, με την κατασκευή να ξεκίνησε το 1987 και ολοκληρώθηκε το 1993. Η γέφυρα έχει μήκος 798 m (2.618 ft) με κύριο άνοιγμα 580 m (1.903 ft). Ονομάζεται επίσημα «Shuto Expressway No. 11 Daiba Route - Port of Tokyo Connector Bridge», το όνομα «Rainbow Bridge» αποφασίστηκε από το κοινό.

Οι πύργοι που στηρίζουν τη γέφυρα είναι λευκού χρώματος, σχεδιασμένοι να εναρμονίζονται με τον ορίζοντα του κεντρικού Τόκιο που φαίνεται από την Odaiba. Υπάρχουν λαμπτήρες τοποθετημένοι στα καλώδια που στηρίζουν τη γέφυρα, οι οποίοι φωτίζονται σε τρία διαφορετικά χρώματα, κόκκινο, λευκό και πράσινο κάθε βράδυ χρησιμοποιώντας την ηλιακή ενέργεια που λαμβάνεται κατά τη διάρκεια της ημέρας.

Η γέφυρα είναι προσβάσιμη με τα πόδια από το σταθμό Tamachi (JR East) ή τον σταθμό Shibaura-futō (Yurikamome) στην ηπειρωτική πλευρά.