Estella (ισπανικά) ή Lizarra (βασκικά) είναι μια πόλη που βρίσκεται στην αυτόνομη κοινότητα της Ναβάρας, στη βόρεια Ισπανία. Βρίσκεται νοτιοδυτικά της Παμπλόνα, κοντά στα σύνορα με τη La Rioja και την Álava.

Η πόλη ιδρύθηκε το 1090 όταν η τοποθεσία, που βρίσκεται δίπλα στον οχυρωμένο οικισμό της Lizarra, έλαβε ναύλωση από τον βασιλιά του Παμπλόνη Σάντσο Ραμίρεζ. Η πόλη έγινε ορόσημο στη διαδρομή του προσκυνήματος του Αγίου Ιακώβου προς το Σαντιάγο ντε Κομποστέλα, ευδοκιμώντας στην προνομιακή τοποθεσία και στο χωνευτήρι του Francos που επικαλούνταν οι βασιλείς της Ναβάρας (κυρίως Οξιτανοί από την Ωβέρνη και τη Λιμουζίν) , Εβραίοι και οι αρχικοί κάτοικοι της Ναβάρας. Ο πλούτος είχε ως αποτέλεσμα την ανάπτυξη της ρωμανικής αρχιτεκτονικής, που εκπροσωπείται καλά στην πόλη: Εκκλησία του San Pedro de la Rúa, Palacio de los Reyes de Navarra, Εκκλησία του San Miguel, μεταξύ άλλων.

Η πόλη ήταν για μεγάλο χρονικό διάστημα η έδρα του Δον Κάρλος, ο οποίος ανακηρύχθηκε βασιλιάς εδώ το 1833. Ήταν ένα σημαντικό αρχηγείο του κόμματος των Καρλιστών στους Καρλιστικούς Πολέμους στα μέσα του 19ου αιώνα, με τον Tomás de Zumalacárregui να διορίζεται Αρχηγός σε αυτή την Estella-Lizarra. Στις 16 Φεβρουαρίου 1876 οι Καρλίστες στην πόλη παραδόθηκαν.

Μεταξύ 1927 και 1967, η πόλη είχε το τέρμα του εμβληματικού σιδηροδρόμου Ferrocarril Vasco-Navarro που εκτείνεται μέχρι τη Bergara. Η γραμμή ήταν εφοδιασμένη με ηλεκτρικό τροφοδοτικό από το 1938, μια διάταξη που θεωρούνταν κατόρθωμα εκείνη την εποχή.

Το 1927 ιδρύθηκε το Izarra Sports Club που σήμερα αγωνίζεται στη Δεύτερη Κατηγορία Β.

Η πόλη φιλοξενεί τακτικά τον GP Miguel Induráin.