Die Plaza de Armas von Cusco befindet sich in der Stadt Cusco, Peru . Im historischen Zentrum der Stadt gelegen, ist der wichtigste öffentliche Raum der Stadt schon vor ihrer spanischen Gründung im Jahr 1534.

In der Gegend durchgeführte geologische Studien zeigen, dass es ursprünglich einen Sumpf gab, der vom Fluss Saphy durchquert wurde (derzeit kanalisiert und bedeckt). Während des Inkareiches wurde dieser Sumpf ausgetrocknet und in das administrative, religiöse und kulturelle Zentrum der kaiserlichen Hauptstadt umgewandelt. Es war der Ort, an dem alle Arten von Zeremonien abgehalten und die Siege der Inka-Armee gefeiert wurden. Nach der spanischen Eroberung wurde es von den neuen Herrschern, die katholische Tempel und Herrenhäuser auf den Ruinen der alten Inka-Paläste errichteten, in einen Platz (Platz) umgewandelt. Auf diesem Platz wurde 1781 Túpac Amaru II hingerichtet, ebenso der Cacique Bernardo Tambohuacso, Mateo Pumacahua und mehrere andere Helden der Unabhängigkeit Perus.

Heute ist es der zentrale Kern des modernen Cusco, umgeben von Touristenrestaurants, Juweliergeschäften, Reisebüros und denselben katholischen Kirchen, die während der Kolonialzeit erbaut wurden und zwei der wichtigsten Monumente der Stadt darstellen: die Kathedrale von Cusco und die Iglesia de la Compañía de Jesús (Kirche der Gesellschaft Jesu).

Seit 1972 ist das Gebäude Teil der Denkmalzone von Cusco, die zum historischen Denkmal von Peru erklärt wurde. Ebenso wurde es 1983 als Teil des historischen Zentrums der Stadt Cusco Teil der zentralen Zone, die von der UNESCO zum Weltkulturerbe erklärt wurde.