Heusden () ist eine Gemeinde in der Provinz Noord-Brabant in den Niederlanden.

In der Gemeinde liegen das alte Festungstädtchen Heusden an der Maas, die Dörfer Vlijmen, Drunen, Haarsteeg, Nieuwkuijk und Elshout, und noch einige kleine Ortschaften. Die Gemeindeverwaltung ist nicht zentralisiert. Die meisten Beamten haben ihr Büro in Vlijmen, einige in Drunen.