Ausgrabungen lassen auf eine Besiedlung des Ortes bereits im 1. Jahrtausend v. u. Z. schließen. Die erste schriftliche Erwähnung der Festung (garh) von Chittor stammt aus dem Jahre 728. Chittorgarh war – bis zur Gründung von Udaipur – lange Zeit Hauptstadt des Rajputen-Staates Mewar, der im Jahre 1956 in den indischen Unionsstaat eingegliedert wurde.

Die Stadt ist in ganz Indien bekannt und berühmt wegen ihres jahrhundertewährenden – in zahllosen Legenden und Geschichten überlieferten – zähen, aber letztlich erfolglosen Widerstands gegen die muslimischen Eroberer: Bereits im Jahre 1303 belagerte der in Delhi residierende Sultan Ala ud-Din Khalji die Festung – angeblich weil er die schöne Prinzessin Padmini zur Frau begehrte. Kurz vor der sich abzeichnenden Eroberung der Stadt begingen die Einwohner Selbstmord (jauhar) – tausende Frauen und Kinder starben auf riesigen Scheiterhaufen, die Männer öffneten die Tore und stürzten sich todesmutig in den aussichtslosen Kampf. Unter Rana Kumbha (reg. 1433–1468) konnte in den 1440er Jahren eine erneute Eroberung der Stadt durch die Armee Mahmud Khiljis, des Sultans von Malwa, abgewendet werden; danach erlebte die Stadt eine Blütezeit. Im Jahre 1535 wurden Stadt und Festung jedoch von den Truppen Bahadur Shahs, des Sultans von Gujarat, erobert und erneut wählten die Frauen den Freitod und die Männer starben in der aussichtslosen Schlacht.

Im Herbst 1567 belagerte der erst 25-jährige, aber bereits seit 11 Jahren regierende Mogulherrscher Akbar I. die starke Festung, die jedoch erst im Februar 1568 nach einer Sprengung der Mauern eingenommen werden konnte. Vorher fand das Jauhar-Ritual der Frauen erneut statt und die Männer starben im Kampf. Bereits vor Beginn der Belagerung hatte der erst 13-jährige Udai Singh II., der spätere Fürst von Mewar, die Stadt verlassen und in Bundi, der Heimatstadt seiner Mutter, und in der Festung Kumbhalgarh Schutz gesucht. Später sollte er die nach ihm benannte Stadt Udaipur als neue Hauptstadt von Mewar gründen.

Die Auseinandersetzungen mit den muslimischen Eroberern – jetzt war es das Mogulreich – gingen jedoch weiter: Im Jahre 1614 verwüstete das Mogul-Heer unter der Führung Jahangirs weite Landstriche Mewars, was den Rana von Udaipur zu einem Friedensschluss zwang, bei dem u. a. festgelegt wurde, dass Chittorgarh niemals wieder aufgebaut werden dürfe.