Det Ancient Theatre of Epidaurus er et teater i den græske by Epidaurus, beliggende i den sydøstlige ende af helligdommen dedikeret til den antikke græske medicins gud, Asclepius. Det er bygget på den vestlige side af Cynortion-bjerget, nær det moderne Lygourio, og hører til Epidaurus-kommunen. Bygget i slutningen af u200bu200bdet 4. århundrede f.Kr., anses det for at være det mest perfekte antikke græske teater med hensyn til akustik og æstetik.