Puerto Princesa , oficiálně město Puerto Princesa (Cuyonon: Siyudad i'ang Puerto Princesa ; Tagalog: Lungsod ng Puerto Princesa ), je vysoce urbanizované město 1. třídy v regionu Mimaropa (region IV-B) na Filipínách. Podle sčítání lidu z roku 2015 v něm žije 255 116 lidí.

Je to město ležící v západní provincii Palawan a je nejzápadnějším městem na Filipínách. Ačkoli je sídlem vlády a hlavním městem provincie, samotné město je jedním z 38 nezávislých měst na Filipínách, které nejsou kontrolovány provincií, ve které se geograficky nachází, a je tedy samostatnou oblastí v Palawanu.

Je to nejméně hustě obydlené město na Filipínách. Pokud jde o rozlohu, město je druhé největší geograficky po Davao City s rozlohou 2 381,02 kilometrů čtverečních (919,32 čtverečních mil). Puerto Princesa je místem západního velení Filipín.

Dnes je Puerto Princesa turistickým městem s mnoha plážovými letovisky a rybími restauracemi. Bylo několikrát uznáváno jako nejčistší a nejzelenější město na Filipínách.