La península del Cap York és una península al nord de Queensland, Austràlia. El cap York es troba a l'extrem de la península i és el punt més al nord d'Austràlia continental.

La punta de la península s'ubica a uns 140 km al sud de Nova Guinea, separant entre si per l'estret de Torres. La costa oest voreja el golf de Carpentària mentre que la costa est, el mar del Corall. La península del Cap York cobreix aproximadament 137.000 km² i la seva població ronda els 18.000 habitants.

És l'espai verge amb natura salvatge més gran del nord d'Austràlia, amb un terreny bàsicament pla, en què la meitat de la superfície s’usa per a pasturar bestiar. Les sabanes boscoses d'eucaliptus, les selves tropicals tropicals i altres tipus d’hàbitats, relativament intactes, ara es reconeixen i conserven per la seva importància ambiental global. Tot i que gran part de la península segueix sent verge, amb un gran diversitat de flora i fauna endèmica, algunes de les seves espècies salvatges poden estar amenaçades per la indústria i el sobrepasturatge, així com per les espècies introduïdes i les males herbes. Així mateix a la seva costa oriental es considera que comença la Gran Barrera de Corall.

El 1606, el mariner holandès Willem Janszoon a bord del Duyfken va ser el primer europeu a aterrar a Austràlia, arribant a la península del Cap York. Va ser anomenat així el 1770 per James Cook en honor del Duc de York.