皇家一英里（英語：Royal Mile，蘇格蘭蓋爾語：Am Mìle Rìoghail）是构成了苏格兰城市爱丁堡老城的主要干道，自西向东包括以下街道：城堡广场（Castle Esplanade）、城堡山（Castlehill）、草坪市场（Lawnmarket）、高街（High Street）、修士门（Canongate）和Abbey Strand。最早使用这个术语是W.M.吉尔伯特在1901年出版的19世纪的爱丁堡（Edinburgh in the Nineteenth Century）书中。
顾名思义，皇家一英里大约长一苏格兰里，连接了苏格兰历史的两大焦点：位于城堡岩顶部的爱丁堡城堡，以及荷里路德宫。皇家一英里是爱丁堡老城最繁忙的旅游街道，只有爱丁堡新城的王子街能与之匹敌。
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