环城大道的历史最早可以追溯到13世纪的城墙，用释放英格兰狮心王理查一世的赎金修建，1529年土耳其围攻维也纳时进行了加固，并修筑了大约500米宽的壕沟。到18世纪后期，这样的防御工事已经过时，但是直到1848年革命才引发了根本性的改变。

1850年，Vorstädte（今天维也纳的第二区到第六区）被并入维也纳市，城墙成了交通的障碍。1857年，弗朗茨·约瑟夫皇帝颁布诏书《这是我的意志》(Es ist Mein Wille)，下令拆除城墙，填平护城河，并规定了大道的精确尺寸，以及地理位置和新建筑的功能。环城大道和规划的建筑是为了展示哈布斯堡王朝的显赫和奥匈帝国的荣耀。法国皇帝拿破仑三世在巴黎修建的林荫大道已经证明了：拓宽街道有效地阻止了革命者设置路障。

由于环城大道主要用于展示，为顺时针单行三车道，于是在过去的壕沟以外又修建了一条平行的货运道路Lastenstraße，至今对于市内交通仍很重要。

在帝国政府与市政当局的权限之间产生了争议。于是创设了“城市扩展基金”，由帝国政府掌管，只有维也纳市政厅由市政当局负责实施。

在随后年代中，兴建了大量公用和私人建筑，贵族和富豪们都竞相沿街修建豪华的府第，其中最早的有砖块制造商Heinrich von Drasche-Wartinberg的Heinrichshof，位于维也纳国家歌剧院对面，1945年在维也纳盟军轰炸中被毁。

据称弗洛伊德每天都在环城大道散步。