Lâu đài Xavier (tiếng Basque: Xabierko gaztelua ; tiếng Tây Ban Nha: Castillo de Javier ) tọa lạc trên một ngọn đồi ở thị trấn Xavier (Navarre, Tây Ban Nha), cách Pamplona 52 km về phía đông và cách Sangüesa 7 km về phía đông. Được xây dựng vào thế kỷ thứ 10, lâu đài này là nơi sinh và quê hương thời thơ ấu của Thánh Francis Xavier, con trai của các Lãnh chúa của Xavier, do đó họ của ông. Thị trấn Xavier thuộc Vương quốc Navarre luôn là vương quốc riêng của nó, không bao giờ thuộc về Pháp.