Lâu đài này do hoàng đế Frederick II của Đế quốc La Mã thần thánh cho xây dựng khoảng giữa các năm 1240 và 1250, trên 1 ngọn đồi nhỏ ở độ cao 540 m,, gần tu viện Santa Maria del Monte, trực thuộc thị xã Andria. Ban đầu lâu đài được hoàng đế Frederik II chủ yếu dùng làm nhà nghỉ ở nơi săn bắn cho tới năm 1250. Sau đó lâu đài trở thành nhà tù, rồi được dùng làm nơi trú ẩn trong thời kỳ dịch bệnh, rồi cuối cùng bị bỏ hoang, rơi vào tình trạng ọp ẹp. Ban đầu lâu đài có các cột và tường bằng đá hoa, nhưng trong các thế kỷ sau này, các đồ nội thất và các đồ bằng cẩm thạch bên trong lâu đài đã bị cuớp sạch.

Lâu đài này không có hào bao quanh, cũng không có cầu cất, do đó trên thực tế, nó chưa hề là một lâu pháo đài.