Замок був зведений у 1212 році як фортеця на шляху через ущелину Рукар-Бран, котра перетинає Карпати. За одними джерелами, замок був збудований на кошти місцевих мешканців, за іншими — на кошти асоціації купців. У 1920 році місцева громада за визначний внесок у розвиток держави подарувала замок Бран королеві Румунії, Марії. Надалі замок реставрували і він перейшов у спадщину членам королівської сім'ї. В 1948 році, за часів соціалістичної влади, королівська сім'я була відправлена у вигнання і замок перейшов у державну власність. У 1956 році частину замку переобладнали в музей, але той з часом прийшов у занепад. Після румунської революції 1989 року родина Габсбургів повернула замок у свою приватну власність. У 1987–1993 роках була проведена масштабна реконструкція будівель та приміщень замку.

У XIX столітті замок став всесвітньо відомим завдяки роману «Дракула» ірландського письменника Брема Стокера.