Пуерто-Принсеса (тагал. Puerto Princesa) — місто на Філіппінах, на острові Палаван, адміністративний центр провінції Палаван. За даними 2000 року становить 161 912 жителів, 33 306 будинків. Відоме своїми крокодилячими фермами і підземними річками. Недалеко від міста створено Національний парк підземної річки (Puerto Princesa Subterranean River National Park), взятий під охорону ЮНЕСКО як пам'ятник Всесвітньої спадщини. Це явище природи пояснюється наявністю в околицях міста вапнякових карстових гірських порід, в яких легко утворюються порожнини, в яких і тече вода.

Місто назване на честь принцеси Еулалії де Бурбон, дочки Ізабелли II Іспанської, яка під час експедиції 1872 року і заснувала місто на острові Парагуас (він же — Палаван).

Місто Пуерто-Принсеса розташоване в середині острова Палаван. Приблизно 306 морських миль відділяє його від Маніли, 250 — від острова Панай, 250 — від Замбоанги.

Перша назва, Пуерто-де-ла-Принсеса, було пізніше скорочено.