Площу створили в IX столітті як незначний за розміром простір перед Собором Святого Марка. В 1177 році її розширили до теперішніх розмірів за рахунок організації простору західного кута, що зробили для зустрічі Папи Олександра ІІІ та імператора Священної Римської імперії Барбаросси.

Площа Святого Марка від Середньовіччя завжди була і лишається справжнім осереддям Венеції. Тут містились усі важливі офіси Венеційської Республіки, а з XIX століття також і резиденція архієпископа. Саме тут відбуваються чи не всі міські свята і гуляння, в тому числі і проводиться традиційний Венеційський карнавал. У теперішній час площа є одним з найпопулярніших місць Італії, що притягує до себе мільйони іноземних туристів щороку.