Дуже довгий час територія сучасного національного парку була мало вивчена європейцями, хоча для австралійських аборигенів вона мала важливе господарське і культурне значення: на території парку виявлено близько 200 наскельних малюнків і поховань. Багато в чому завдяки низькій зацікавленості європейських колонізаторів тут не були знищені корінні жителі, які зараз представлені двома групами племен австралійських аборигенів. Хоча, в цілому, аборигени згодом сильно постраждали від завезених хвороб, вогнепальної зброї і руйнування екосистеми. Перші скотарі з'явилися в цьому районі тільки в 1884 році[1], а гірські формації хребта Бангл-Бангл, що нагадують формою вулики, були відкриті білим населенням Австралії тільки в 1982 році, коли над ними пролетів літак з групою кінорежисерів[2].