Teatro Olimpico ("Olimpiyat Tiyatrosu") kuzey İtalya'nın Vicenza kentinde 1580-1585 yılları arasında inşa edilmiş bir tiyatrodur. Tiyatro, İtalyan Rönesans mimarı Andrea Palladio'nun son tasarımıydı ve ölümünden sonrasına kadar tamamlanmadı. Vincenzo Scamozzi tarafından uzak bir ufka doğru çekilen uzun sokaklar görünümü vermek için tasarlanan trompe-l'œil sahne dekoru, 1585 yılında tiyatroda düzenlenen ilk performans için kuruldu ve hayatta kalan en eski sahne seti hala var. Sahnenin karşısındaki tam Roma tarzı scaenae frons arka perde, mermeri taklit eden ahşap ve sıvadan yapılmıştır. 1555 yılında burada kurulan Accademia Olimpica'nın eviydi.

Teatro Olimpico, Sabbioneta'daki Teatro all'antica ve Parma'daki Teatro Farnese ile birlikte varlığını sürdüren üç Rönesans tiyatrosundan biridir. Her iki tiyatro da büyük ölçüde Teatro Olimpico'ya dayanıyordu. Halen yılda birkaç kez kullanılmaktadır.

1994'ten beri Teatro Olimpico, Vicenza ve çevresindeki diğer Palladian binalarıyla birlikte, UNESCO Dünya Mirası Listesi'ndeki "Vicenza Şehri ve Veneto'nun Palladian Villaları"nın bir parçası olmuştur.