Stirling Kalesi, hem tarihi hem de mimari olarak İskoçya'nın en büyük ve en önemli kalelerinden biridir. Kale, Stirling Sill jeolojik oluşumunun bir parçasını oluşturan müdahaleci bir kayalık olan Castle Hill'in üzerinde yer almaktadır. Üç tarafı sarp kayalıklarla çevrilidir ve bu da ona güçlü bir savunma pozisyonu sağlar. 1890'lara kadar Forth Nehri'nin en uzak mansabındaki geçişi koruyan stratejik konumu, onu en eski zamanlardan beri bölgede önemli bir tahkimat haline getirmiştir.

Kalenin başlıca binalarının çoğu on beşinci ve on altıncı yüzyıllara aittir. On dördüncü yüzyıldan kalma birkaç yapı kalırken, kasabanın önündeki dış savunmalar on sekizinci yüzyılın başlarından kalmadır.

İngiltere ile birleşmeden önce Stirling Kalesi, birçok İskoç kraliyet konutunun en çok kullanılanlarından biriydi, hem bir saray hem de bir kaleydi. 1542'de İskoç Kraliçesi Mary de dahil olmak üzere birçok İskoç Kral ve Kraliçesi Stirling'de taç giydi ve diğerleri orada doğdu veya öldü.

Stirling Kalesi'nin en az sekiz kuşatması oldu, bunlardan birkaçı İskoç Bağımsızlık Savaşları sırasında olmak üzere, sonuncusu Bonnie Prince Charlie'nin kaleyi ele geçirmeye çalıştığı 1746'da oldu. Stirling Kalesi, Planlanmış bir Antik Anıttır ve şu anda Tarihi Çevre İskoçya tarafından yönetilen bir turistik cazibe merkezidir.