Pernštejn Kalesi (Çekçe: hrad Pernštejn, Almanca'dan: Bernstein, aslen < i>Bärenstein), Çek Cumhuriyeti'nin Güney Moravya Bölgesi'nde bir kaledir. Brno'nun yaklaşık 40 kilometre (25 mil) kuzeybatısında, Nedvědice köyünün ve Svratka ve Nedvědička nehirlerinin yukarısındaki bir kayanın üzerinde yer alır. Pernštejn, kapı ve pencereleri çerçevelemek için kullanılan mermer benzeri taş nedeniyle mermer kale olarak bilinmeye başladı.

Muhtemelen 1270 ve 1285 yılları arasında Medlov Lordları tarafından kurulmuştur. Kalede oturan aile kolu ve o zamanlar moda olan Pernštejn (aynı zamanda Pernstein olarak da yazılmıştır) adını almıştır. Almanca adı, Bärenstein - "Ayı Kayası". Tarihi Pernštejn ailesi ve onların soyundan gelenlerle yakından bağlantılıdır. Bohemya krallığının en zengin ve en güçlü lord ailesi olan Pernštejns tarafından 16. yüzyılın ilk yarısında bitirildiği için Gotik ve Rönesans formundaki bozulmamış görünümünü korumuştur. Pernštejn, Çek Cumhuriyeti'ndeki en iyi korunmuş kalelerden biridir.