Resmi olarak "Via Elevada Presidente João Goulart" olan Minhocão, Brezilya'nın São Paulo kentinde bulunan 3,5 kilometrelik (2,2 mil) yükseltilmiş bir otoyoldur. Otoyol, 1971'de Elevado Presidente Costa e Silva olarak açıldı; Brezilya askeri diktatörlüğüne karışan insanları onurlandırmak için tüm sokakların isimlerini değiştiren bir yasa çıkarıldıktan sonra adı 2016 yılında değiştirildi. Yol, adını yarı hayali solucan benzeri bir yaratık olan minhocão'dan almıştır.

Karayolu, hafta içi 20:00-07:00 saatleri arasında ve Cumartesi/Pazar günleri tüm gün araç trafiğine kapatılarak yayaların ve bisikletlilerin kullanımına özel olarak sağlanmaktadır. Yerel şehir planlamacıları uzun süredir kentsel yenilemeyi desteklemek için yolun yıkılmasını savunuyorlar.

Şubat 2019'da Belediye Başkanı Bruno Covas, otoyolun doğu ucunun 900 metrelik bir bölümünün araç trafiğine kalıcı olarak kapatılacağını duyurdu. ve yükseltilmiş doğrusal bir park olan "Parque Minhocão"ya dönüştürüldü.