Kilwa Ulu Camii, Tanzanya'nın Lindi Bölgesi'ndeki Kilwa Bölgesi'ndeki Kilwa Masoko'daki Kilwa Kisiwani adasında bulunan bir cemaat camisidir. Muhtemelen onuncu yüzyılda kurulmuştu, ancak inşaatın iki ana aşaması sırasıyla on birinci veya on ikinci ve on üçüncü yüzyıla kadar uzanıyor. Swahili sahilinde ayakta kalan en eski camilerden biridir ve avlusuz inşa edilen ilk camilerden biridir.

Daha küçük kuzey ibadethanesi, inşaatın ilk aşamasına tarihlenir ve 11. veya 12. yüzyılda inşa edilmiştir. Başlangıçta mercandan oyulmuş, ancak daha sonra kereste ile değiştirilen dokuz sütun tarafından desteklenen toplam 16 koy içeriyordu. Tamamı çatılı olan yapı, belki de orijinalinde avlusuz olarak inşa edilen ilk camilerden biriydi.

13.yy'da yan ayaklar, kereste, enine kirişler eklenerek modifiye edilmiştir.

On dördüncü yüzyılın başlarında, yakınlardaki Hüsuni Kubwa Sarayı'nı da inşa eden Sultan el-Hasan ibn Süleyman, büyük bir kubbe içeren güney bir uzantı ekledi. Bu kubbe, 1331'de Kilwa'yı ziyaret ettikten sonra İbn Battuta tarafından tarif edilmiştir. İbn Battuta'nın açıklamaları tam olarak doğru olmasa da caminin tamamen ahşaptan yapıldığını, taş duvarların ise 14. yüzyıldan önceye ait olduğunu tespit etmiştir.