ทางหลวงหมายเลข 94 เป็นทางหลวงของรัฐนิวซีแลนด์ที่เชื่อมเมืองกอร์ขนาดใหญ่ทางใต้ของนิวซีแลนด์ กับมิลฟอร์ดซาวด์ซึ่งเป็นจุดหมายปลายทางยอดนิยมแห่งหนึ่งของนิวซีแลนด์ นอกจากนี้ยังผ่านเมืองสำคัญๆ อย่าง Lumsden และ Te Anau ผ่านอุโมงค์ Homer (ในบริเวณนี้เรียกอีกอย่างว่า 'Milford Road' ด้วยส่วนจาก Te Anau ขึ้นไปถึง the Sound เป็นระยะทาง 119 กิโลเมตร หรือ 74 ไมล์) ถนนยังผ่าน Fiordland และข้าม Main Divide ของ Southern Alps

ถนนสายนี้ถือได้ว่าเป็นถนนสายหนึ่งที่มีทิวทัศน์สวยงามที่สุดในนิวซีแลนด์ โดยมีระดับความสูงสูงสุด 940 เมตร (3,080 ฟุต) ซึ่งเป็นทางหลวงที่สูงเป็นอันดับสามของประเทศรองจาก Desert Road (SH 1) และ Lindis ผ่าน (SH 8) อย่างไรก็ตาม ส่วน "ถนนมิลฟอร์ด" ก็เป็นถนนสาธารณะที่อันตรายมากที่สุดแห่งหนึ่งในนิวซีแลนด์ โดยมีอัตราอุบัติเหตุบาดเจ็บประมาณ 65% สูงกว่าส่วนอื่นๆ ในเครือข่ายของนิวซีแลนด์ และอัตราการชนเสียชีวิตโดยเฉลี่ยเกือบสองเท่า (ต่อกิโลเมตรต่อคัน เดินทาง) ทำให้เป็นส่วนที่อันตรายที่สุดอันดับสามของเครือข่ายทางหลวงของนิวซีแลนด์ (ณ ปี 2008)