ปราสาท Orava (สโลวัก: Oravský hrad, เยอรมัน: Arwaburg, ฮังการี: Árva vára) เป็นปราสาทที่ตั้งอยู่บนโขดหินสูงเหนือแม่น้ำ Orava ในหมู่บ้าน Oravský Podzámok ประเทศสโลวาเกีย ถือเป็นปราสาทที่สวยงามที่สุดแห่งหนึ่งในสโลวาเกีย ปราสาทแห่งนี้สร้างขึ้นในราชอาณาจักรฮังการีในศตวรรษที่สิบสาม ฉากหลายฉากของภาพยนตร์เรื่อง Nosferatu ในปี 1922 ถ่ายทำที่นี่ ปราสาทแห่งนี้เป็นตัวแทนของปราสาท Transylvanian ของ Count Orlok

ปราสาท Orava ตั้งอยู่บนพื้นที่ของป้อมปราการไม้เก่า สร้างขึ้นหลังจากการรุกรานของชาวมองโกล ของฮังการีในปี ค.ศ. 1241 ประวัติศาสตร์เป็นไปตามรูปแบบที่คุ้นเคยของการก่อสร้าง การทำลาย การสร้างใหม่ อัคคีภัย กรรมสิทธิ์ต่างๆ และการทะเลาะเบาะแว้งในดินแดน การออกแบบดั้งเดิมเป็นแบบโรมาเนสก์และโกธิค ต่อมาได้รับการสร้างขึ้นใหม่เป็นโครงสร้างแบบเรอเนซองส์และนีโอโกธิค โดยมีรูปร่างคล้ายเดือยยาว 520 เมตรที่มันเกาะอยู่

ตระกูล Thurzo เจ้าสัวด้านเหมืองแร่ซึ่งเข้ามาดูแลในช่วงกลางศตวรรษที่ 16 มีหน้าที่รับผิดชอบงานสร้างใหม่จำนวนมาก แม้ว่ารูปแบบปัจจุบันจะยังไม่เสร็จสมบูรณ์จนกระทั่งปี 1611 ก็ถูกไฟไหม้อีกครั้งในปี 1800 หลังจากนั้นก็ไม่ได้ใช้เป็นที่อยู่อาศัยอีกต่อไป หลังจากช่วงหนึ่งของสภาพทรุดโทรมจนถึงสงครามโลกครั้งที่ 2 ปราสาทก็กลายเป็นอนุสรณ์สถานแห่งชาติ