พระราชวังหลวงแห่งมาดริด (สเปน: ปาลาซิโอ เรอัล เดอ มาดริด) เป็นที่ประทับอย่างเป็นทางการของราชวงศ์สเปนที่เมืองมาดริด แม้ว่าปัจจุบันจะใช้เฉพาะในพระราชพิธีของรัฐเท่านั้น วังมีพื้นที่ 135,000 ม.² (1,450,000 ตารางฟุต) และมีห้อง 3,418 เป็นพระราชวังที่ใหญ่ที่สุดและมีขนาดใหญ่ที่สุดตามชั้นในยุโรป

ปัจจุบันพระราชวังเปิดให้ประชาชนทั่วไปเข้าชม ยกเว้นในช่วงที่รัฐดำเนินการ แม้ว่าจะมีขนาดใหญ่มากจนเปิดเฉพาะห้องต่างๆ เท่านั้น เส้นทางของผู้เข้าชมเมื่อใดก็ได้ โดยจะเปลี่ยนเส้นทางทุกๆ สองสามเดือน มีการเรียกเก็บค่าธรรมเนียมแรกเข้า 13 ยูโร; อย่างไรก็ตามในบางครั้งมันก็ฟรี วังแห่งนี้เป็นเจ้าของโดยรัฐสเปนและบริหารงานโดย Patrimonio Nacional ซึ่งเป็นหน่วยงานสาธารณะของกระทรวงประธานาธิบดี พระราชวังตั้งอยู่ที่ Calle de Bailén ("ถนน Bailén") ทางตะวันตกของตัวเมืองมาดริด ทางตะวันออกของแม่น้ำ Manzanares และสามารถเข้าถึงได้จากสถานีรถไฟใต้ดินÓpera เฟลิเป้ที่ 6 และราชวงศ์ไม่ได้อาศัยอยู่ในวัง โดยเลือกพระราชวังซาร์ซูเอลาในเอลปาร์โดแทน

พระราชวังตั้งอยู่บนพื้นที่ของป้อมปราการสมัยมุสลิมที่ผ่านไปแล้วซึ่งสร้างขึ้นโดยเอมีร์ มูฮัมหมัดที่ 1 แห่งกอร์โดบาในศตวรรษที่ 9 Alcázar of Madrid อันสง่างามทำให้ทั้งสถานที่ปลอดภัยสำหรับสมบัติของราชวงศ์และที่พำนักของราชวงศ์Trastámaraในยุคกลางตอนปลาย หลังจากอดทนต่อการขยายตัวอย่างมากในช่วงศตวรรษที่ 16 ราชวงศ์ alcázar ยังคงอยู่บนไซต์จนกระทั่งถูกไฟไหม้ในวันที่ 24 ธันวาคม ค.ศ. 1734 หลังจากนั้นพระราชวังใหม่ก็ถูกสร้างขึ้นใหม่ทั้งหมดบนไซต์เดียวกันในนามของบูร์บง ราชวงศ์. การก่อสร้างครอบคลุมระหว่างปี 1738 ถึง 1755 และเป็นไปตามการออกแบบของ Berniniesque โดย Filippo Juvarra และ Giovanni Battista Sacchetti โดยความร่วมมือกับ Ventura Rodríguez, Francesco Sabatini และMartín Sarmiento ในช่วงสาธารณรัฐสเปนที่สอง อาคารนี้เรียกว่า "Palacio Nacional"

ภายในพระราชวังโดดเด่นด้วยความมั่งคั่งทางศิลปะและการใช้วัสดุชั้นดีหลายประเภทในการก่อสร้างและตกแต่งห้องต่างๆ ประกอบด้วยภาพวาดของศิลปินเช่น Caravaggio, Juan de Flandes, Francisco de Goya และ Velázquez และจิตรกรรมฝาผนังโดย Giovanni Battista Tiepolo, Corrado Giaquinto และ Anton Raphael Mengs คอลเล็กชันอื่นๆ ที่มีความสำคัญทางประวัติศาสตร์และศิลปะที่เก็บรักษาไว้ในอาคาร ได้แก่ Royal Armory of Madrid เครื่องเคลือบ นาฬิกา เฟอร์นิเจอร์ เครื่องเงิน และเครื่องสาย Stradivarius ครบชุดเพียงกลุ่มเดียวในโลก