Cabo da Roca (โปรตุเกส: [ˈkaβu ðɐ ˈʁɔkɐ]) หรือ Cape Roca เป็นแหลมที่ก่อตัวเป็นจุดตะวันตกสุดของเทือกเขาซินตรา ของโปรตุเกสแผ่นดินใหญ่ ทวีปยุโรป และทวีปยูเรเซียน ตั้งอยู่ในเขตเทศบาลของซินตรา ใกล้กับอาโซยา ทางตะวันตกเฉียงใต้ของเขตลิสบอน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ประเด็นนี้รวมถึงประภาคารที่เริ่มดำเนินการในปี พ.ศ. 2315