Sijilmasa (arabiska: سجلماسة; berberspråk: ⵙⵉⵊⵉⵍⵎⴰⵙⴰ; också translittererad Sijilmassa, Sidjilmasa, Sidjilmassa och Sigilmassa) var en medeltida marockansk stad och handelsentrepôt vid den norra kanten Sahara i Marocko. Ruinerna av staden sträcker sig fem miles längs floden Ziz i Tafilalt-oasen nära staden Rissani. Stadens historia präglades av flera på varandra följande invasioner av berberdynastier. Fram till 1300-talet, som den norra ändstationen för handelsvägen över västra Sahara, var det ett av de viktigaste handelscentrumen i Maghreb under medeltiden.