Madaba-kartan, även känd som Madaba-mosaikkartan, är en del av en golvmosaik i den tidiga bysantinska kyrkan Saint George i Madaba, Jordanien. Madaba-kartan visar en del av Mellanöstern och innehåller den äldsta bevarade originalkartografiska avbildningen av det heliga landet och särskilt Jerusalem. Det dateras till det sjätte århundradet e.Kr.