Castle of Zafra (spanska: Castillo de Zafra ) är ett slott från 1100-talet i kommunen Campillo de Dueñas, i Guadalajara, Spanien. Byggd i slutet av 1100-talet eller början av 1300-talet på en sandsten i Sierra de Caldereros, står den på platsen för en tidigare visigotisk och morisk befästning som föll i kristna händer 1129. Den hade stor strategisk betydelse som ett praktiskt taget ogenomträngligt försvarsarbete vid gränsen mellan kristet och muslimskt styrt territorium.

Slottet erövrades aldrig och försvarades framgångsrikt mot kungen av Castilla på 1200-talet. Slutförandet av Reconquista i slutet av 1400-talet avslutade sin militära betydelse. Även om det föll i ruin under de följande århundradena har det sedan 1971 gradvis återställts av sina privata ägare. Det kan besökas med tillstånd från ägarna.