State Highway 94 është një autostradë shtetërore e Zelandës së Re që lidh qytetin e madh të Gore në jug me një nga destinacionet më të njohura të Zelandës së Re, Milford Sound. Ai kalon gjithashtu qytetet e rëndësishme të Lumsden dhe Te Anau, si dhe duke kaluar përmes tunelit të Homerit (në këtë zonë quhet edhe 'Rruga Milford', me seksionin nga Te Anau deri në Sound që është 119 kilometra ose 74 milje). Rruga gjithashtu kalon nëpër Fiordland dhe kalon ndarjen kryesore të Alpeve Jugore.

Ajo konsiderohet si një nga rrugët më piktoreske në Zelandën e Re dhe me një lartësi prej 940 metrash (3,080 ft), autostrada e tretë më e lartë në vend pas Rrugës së Shkretëtirës (SH 1) dhe Lindis Leje (SH 8). Megjithatë, pjesa "Milford Road" është gjithashtu një nga rrugët publike më të rrezikshme në Zelandën e Re, me norma aksidentesh lëndimesh rreth 65% më të larta se pjesa tjetër e rrjetit të Zelandës së Re, dhe një shkallë aksidenti fataliteti pothuajse dy herë mesatarja (për kilometër automjeti udhëtuar), duke e bërë atë pjesën e tretë më të rrezikshme të rrjetit të Autostradave Shtetërore të Zelandës së Re (që nga viti 2008).