Ura e Gjirit të San Franciskos-Oakland, e njohur në vend si Ura e Gjirit, është një kompleks urash që shtrihen në Gjirin e San Franciskos në Kaliforni. Si pjesë e Interstate 80 dhe rrugës direkte midis San Franciskos dhe Oakland, ajo transporton rreth 260,000 automjete në ditë në dy kuvertën e saj. Ka një nga hapësirat më të gjata në Shtetet e Bashkuara.

Ura me pagesë u konceptua që në ditët e Rushit të Arit në Kaliforni, me "Perandori" Joshua Norton që e mbrojti atë, por ndërtimi filloi deri në vitin 1933. Projektuar nga Charles H. Purcell dhe ndërtuar nga Kompania American Bridge, ajo u hap të enjten, më 12 nëntor 1936, gjashtë muaj përpara urës Golden Gate. Fillimisht transportonte trafikun e automobilave në kuvertën e saj të sipërme, me kamionë, makina, autobusë dhe trena udhëtarësh në pjesën e poshtme, por pasi Key System braktisi shërbimin hekurudhor më 20 prill 1958, kuverta e poshtme u shndërrua gjithashtu në trafik rrugor. Më 12 tetor 1963, trafiku u rikonfigurua në një drejtim në çdo kuvertë, në drejtim të perëndimit në kuvertën e sipërme dhe në drejtim të lindjes në kuvertën e poshtme, me kamionë dhe autobusë të lejuar në kuvertën e sipërme.

Në 1986, ura iu kushtua jozyrtarisht ish-guvernatorit të Kalifornisë, James Rolph.

Ura ka dy seksione me gjatësi afërsisht të barabartë; seksioni më i vjetër perëndimor, i njohur zyrtarisht si Ura Willie L. Brown Jr. (pas ish kryetarit të bashkisë së San Franciskos dhe Kryetarit të Asamblesë së Shtetit të Kalifornisë, Willie L. Brown Jr.), lidh qendrën e San Franciskos me ishullin Yerba Buena dhe seksionin më të ri lindor pa emër lidh ishullin me Oakland. Seksioni perëndimor është një urë e dyfishtë e varur me dy kuvertë, trafiku drejt perëndimit kryhet në kuvertën e sipërme ndërsa drejt lindjes kryhet në atë të poshtëm. Hapësira më e madhe e seksionit origjinal lindor ishte një urë konsol.

Gjatë tërmetit të vitit 1989 në Loma Prieta, një pjesë e kuvertës së sipërme të seksionit lindor u shemb në kuvertën e poshtme dhe ura u mbyll për një muaj. Rindërtimi i seksionit lindor të urës si një rrugë e lidhur me një urë të varur vetë-ankoruar filloi në 2002; seksioni i ri lindor u hap më 2 shtator 2013, me një kosto të raportuar prej mbi 6.5 miliardë dollarë; Vlerësimi fillestar prej 250 milionë dollarë ishte për një rinovim sizmik të hapësirës ekzistuese. Ndryshe nga seksioni perëndimor dhe seksioni origjinal lindor i urës, seksioni i ri lindor është një kuvertë e vetme që mban të gjitha korsitë drejt lindjes dhe perëndimit. Prishja e hapësirës së vjetër lindore përfundoi më 8 shtator 2018.